전자공학을 공부하거나 캡스톤디자인 프로젝트를 진행하다 보면 반드시 만나게 되는 신호가 있습니다.
바로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호입니다.
아두이노, STM32, ESP32와 같은 마이크로컨트롤러를 사용하는 프로젝트에서는 PWM을 활용하여 LED 밝기 조절, 모터 속도 제어, 서보모터 제어 등을 수행합니다.
하지만 많은 학생들이 이런 궁금증을 갖습니다.
"PWM 신호는 어떻게 측정할까?"
"멀티미터로 측정이 가능한가?"
"오실로스코프로는 무엇을 확인할 수 있을까?"
오늘은 EZTMI와 함께 PWM 신호의 개념부터 오실로스코프를 활용한 측정 방법까지 알아보겠습니다.

PWM 신호란?
PWM(Pulse Width Modulation)은 일정한 주파수를 유지하면서 펄스의 폭(Pulse Width)을 변화시켜 출력 전력을 제어하는 방식입니다.
쉽게 말해
전압 크기를 직접 변경하는 것이 아니라
ON 시간과 OFF 시간을 조절하여 평균 전압을 변화시키는 기술입니다.
대표적인 활용 사례는 다음과 같습니다.
- LED 밝기 조절
- DC 모터 속도 제어
- 서보모터 제어
- 전원 제어 회로
- 인버터 시스템
PWM 신호를 사용하는 이유
예를 들어 5V 전원을 사용하는 회로가 있다고 가정해 보겠습니다.
PWM 듀티비(Duty Cycle)가
- 0% → 항상 OFF
- 50% → 절반 시간 ON
- 100% → 항상 ON
이라면 평균 출력 전압을 조절할 수 있습니다.
PWM은 에너지 효율이 높고 제어가 쉬워 산업용 장비부터 아두이노 프로젝트까지 폭넓게 사용됩니다.

듀티비(Duty Cycle)란?
PWM을 이해하기 위해 가장 중요한 개념입니다.
듀티비는
전체 주기 중 ON 상태가 차지하는 비율을 의미합니다.
예를 들어
ON 시간 = 2ms
전체 주기 = 4ms
라면
듀티비 = 50%
입니다.
듀티비가 높을수록 평균 출력 전압이 증가하게 됩니다.
멀티미터로 PWM 측정이 가능할까?
가능은 하지만 한계가 있습니다.
멀티미터는 평균 전압만 표시할 뿐
실제 PWM 파형은 확인할 수 없습니다.
즉,
- 주파수 확인
- 펄스 폭 확인
- 듀티비 확인
- 노이즈 분석
은 어렵습니다.
이러한 분석은 반드시 오실로스코프가 필요합니다.
오실로스코프로 PWM 측정하는 방법
1. 프로브 연결
PWM 출력 핀에 프로브 팁을 연결합니다.
GND 클립은 회로의 접지에 연결합니다.
2. Auto Set 실행
초보자라면 Auto Set 기능을 활용하는 것이 가장 쉽습니다.
대부분의 디지털 오실로스코프는 자동으로 적절한 파형을 표시합니다.

3. Time/Div 조정
PWM 신호가 한 화면에 적절히 보이도록 시간축을 조정합니다.
주파수가 높을수록 Time/Div 값을 줄여야 합니다.
4. V/Div 조정
신호 높이가 화면에 적절하게 표시되도록 전압 범위를 조정합니다.
5. 자동 측정 기능 활용
최근 디지털 오실로스코프는 자동 측정 기능을 제공합니다.
다음 항목을 버튼 하나로 확인할 수 있습니다.
- 주파수(Frequency)
- 듀티비(Duty Cycle)
- 주기(Period)
- Peak-to-Peak 전압
- 평균 전압
EZTMI 오실로스코프로 PWM 분석하기
PWM 신호를 정확하게 분석하려면 안정적인 측정 성능이 중요합니다.
EZTMI의 디지털 오실로스코프는
- PWM 파형 분석
- UART 통신 측정
- SPI 신호 측정
- 노이즈 분석
- 주파수 측정
등 다양한 전자공학 실습 및 연구개발 환경에서 활용되고 있습니다.
특히 캡스톤디자인 프로젝트나 대학 실습실 구축 시 많이 선택되는 계측기 중 하나입니다.

PWM 측정 시 자주 발생하는 문제
파형이 흔들린다
트리거 설정 확인
파형이 보이지 않는다
프로브 연결 상태 확인
듀티비가 이상하다
MCU 코드 확인
노이즈가 많다
접지 상태 및 전원 상태 확인
캡스톤디자인에서 PWM이 사용되는 예
최근 전자공학과 캡스톤디자인 프로젝트에서는 PWM이 매우 많이 사용됩니다.
예시
- 스마트팜 자동제어
- 자율주행 자동차
- 드론 모터 제어
- IoT 제어 시스템
- 로봇 제어 시스템
이러한 프로젝트에서는 PWM 신호 분석 능력이 매우 중요합니다.
마무리
PWM은 전자공학과 학생이라면 반드시 이해해야 하는 핵심 기술입니다.
특히 아두이노, STM32, ESP32 기반 프로젝트를 진행한다면 PWM 신호를 정확하게 측정하고 분석할 수 있어야 합니다.
멀티미터는 평균값만 확인할 수 있지만, 오실로스코프를 활용하면 실제 파형과 듀티비, 주파수까지 한눈에 확인할 수 있습니다.
EZTMI는 대학 실습실, 연구소, 산업현장에 다양한 오실로스코프와 계측기를 공급하고 있으며 장비 선정부터 기술 지원까지 함께하고 있습니다.
PWM 측정, 전자공학 실습 장비, 연구실 구축 관련 문의는 EZTMI로 연락주시기 바랍니다.
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자주 묻는 질문 (FAQ)
Q. PWM 신호는 멀티미터로 측정할 수 있나요?
평균 전압은 확인할 수 있지만 실제 파형과 듀티비는 확인하기 어렵습니다. PWM 분석에는 오실로스코프 사용을 권장합니다.
Q. PWM 측정 시 가장 중요한 계측기는 무엇인가요?
오실로스코프입니다. PWM 파형, 주파수, 주기, 듀티비를 한 번에 확인할 수 있습니다.
Q. 듀티비(Duty Cycle)란 무엇인가요?
한 주기(Period)에서 신호가 ON 상태를 유지하는 시간의 비율(%)을 의미합니다.
Q. 아두이노 PWM 신호도 오실로스코프로 측정할 수 있나요?
가능합니다. PWM 출력 핀에 프로브를 연결하면 실시간으로 파형을 확인할 수 있습니다.
Q. 캡스톤디자인 프로젝트에서 PWM이 많이 사용되는 이유는 무엇인가요?
모터 제어, LED 밝기 조절, 서보모터 제어, 전력 제어 등 다양한 기능을 구현할 수 있기 때문입니다.
다음 글에서는 UART 통신이 안될 때 오실로스코프로 확인하는 방법에 대해 알아보겠습니다.